St. Vitus katedralen er en av de eldste i Europa

Praha ble grunnlagt på slutten av det 9 århundre og ble raskt residens for Bohems første herskerdynasti. Allerede på denne tiden var Hradčany borgen bygget og byen blomstret under Karl IVs regjeringstid i det 14 århundre. Nove Mesto bydelen ble grunnlagt og praktfulle bygninger ble reist. Byen fikk Mellom Europas eldste gotiske katedral St Vitus katedralen og eldste universitet Karlsuniversitetet. På denne tiden ble Praha regnet som Europas tredje største by og blomstret som et politisk og kulturelt midtpunkt i det tysk romerske rike.

Praha ble hovedstad i den nye staten Tsjekkoslovakia ved oppløsningen av keiserrike Østerrike Ungarn i 1918. Den andre verdenskrig førte til et politisk skifte og Tsjekkia falt inn under Sovjetunionens maktsfære med kommunist reformer. Tsjekkerne strittet imot og det ble mange studentopptøyer og demonstrasjoner. Etter første verdenskrig hadde også byen hatt en stor tyskspråklig befolkning særlig jødisk, men majoriteten av byens 50 000 jøder døde i holocaust under andre verdenskrig og det ble slutten for byens tyske preg. Praha oppnådde liberalisme da Sovjet gikk i oppløsning på begynnelsen av 1990 tallet og ble hovedstad da Tsjekkoslovakia ble delt inn i to selvstendige land.

I august 2002 ble byen oversvømt og deler av Praha måtte evakueres. Flommen gjorde store skader, men ingen av de viktige landemerkene ble ødelagt.